1、一般緩沖氣缸（緩沖行程為標準行程）。9 I3 `+ z% f7 r# ?- K& a

2、長緩沖氣缸（緩沖行程較標準行程長）。7 a$ z/ L' r* i4 v; K$ T! s

3、無緩沖氣缸。

你可以根據需要在氣缸樣本中選擇。也可以與氣缸制造廠家協商制造非標準氣缸，適應你的速度、行程等緩沖要求。

另外可以使用彈簧、等材料使得升降裝置有緩沖作用。

 

                                 33.剪叉式升降平臺設計

 

該氣動西安升降平臺具有結構簡單、優化。液壓系統性能完善、工作可靠、效率高，能量消耗少，工作臺運動平穩的特點，在升降高度大、載荷較大、動作頻繁的場合中使用，可取得明顯的節能效果。

一、剪叉式升降機參數：　

1、承載質量：kg　

2、工作臺面尺寸：A*B　�。ㄩL*寬）mm2　3、垂直行程：L行　　mm　

4、設備自身閉合高度：L底　mm　�。ㄓ脩魺o特殊要求以常規制作）

　5、升降速度：V升　米/分�。ㄓ脩魺o特殊要求以4-6米/分設計，載荷大取小值，反之取大值。）

　6、下降速度：V下　米/分�。ㄓ脩魺o特殊要求V下米/分≤上升速度）　

二、　根據臺面長度確定支桿中心距�！�

　　　　　支桿最大中心距L中=A-（C1 C2）　　　C1——固定支耳側距離　　C2——滾輪側距離

　三、　根據垂直行程高度來確定支桿層數　

支桿層數n=（L行 L底）/L中*sin55　　�。╪為整數）　

四、　支桿強度計算　

σs　≥F*(L中-K)/Wx　

σs——材料屈服極限　F——臂管最大受力　Wx——臂管截面模量　F=(P M臺 M臂/2)/2　P——載荷　M臺——臺面重量　M臂——臂架重量

五、　油缸受力F油計算　

F油=(P M臺 M臂/2)*L行/L油*0.6　F油——油缸受力　L行——垂直行程　L油——油缸行程　

六、油缸支點的確定：上下支耳點應在閉合時選取，上點盡量朝上選、下點應盡量朝下選，增大起升角、減小起升力。起升角應大于等于200(有規定>150)。油缸閉合時不干涉則不干涉，方鋼應在打開時選�。ù蜷_最大角度550），打開時不干涉閉合時則不干涉�！　　　　　　�

L打開長度=2*L油 L固-L前備　　L閉合長度=L油 　L固 L后備　　L油——油缸行程　　L固——油缸固定行程　　L前備——油缸前備量　　　L后備——油缸后備量　　　L油油缸行程初估：　　垂直行程：油缸行程　1-3叉　3：1，4叉　　4.5:1，　5叉　　6.1:1　

七、　電機功率計算：N=(Q*P/612)*1.1KW　

N——功率KW　Q——流量　L/Min　P——壓力Bar